SANLAB Learning

REACH TRUCK SİMÜLATÖRÜ

Reach truck simülatörü, nitelikli forklift operatörleri yetiştirmek için geliştirilen gerçekçi ve düşük maliyetli bir öğrenme aracıdır. Gerçek reach truck donanımlarını ve zengin senaryo içeriğini bir araya getirerek operatörlerin eksiksiz bir eğitim almasını sağlar.

Eğitim Teknolojileri
SIMPro3 Yan Forklift (Reach Truck) Simülatörü

Reach truck simülatörü, operatörlerin farklı zorluk seviyelerinde ve çeşitli çalışma koşullarında yetkinliklerini test etmelerine olanak tanır. Örneğin, dar koridorlarda hassas manevralar yapma, yüksek raflara yük taşıma ve istifleme gibi görevler simülatör üzerinde gerçekçi senaryolarla öğretilir. Eğitimler, operatörlerin iş yerinde karşılaşabilecekleri zorluklara karşı hazırlıklı olmalarını sağlar.

Simülatör üzerinde bulunan gerçek yan forklift donanımları ve detaylı senaryo içerikleri sayesinde, operatör adayları eksiksiz ve etkili bir eğitim alır. Yan forklift simülatörü, operatörlere mast kontrolleri, manevra teknikleri ve kaza önleme stratejileri gibi kritik operasyonel bilgileri öğrenmelerine yardımcı olur.

Reach truck simülatörü, düşük maliyetli ve güvenli bir eğitim seçeneği sunar. Gerçek forklift makinelerinde yapılan hatalar, hem maddi kayıplara yol açabilir hem de güvenlik riskleri oluşturabilir. Ancak simülatörle eğitim, riskleri minimize eder ve daha güvenli bir öğrenme ortamı sağlar. Ayrıca simülatör eğitimi, operatör adaylarının kendi hızlarında öğrenmelerine olanak tanır. Esnek ve özelleştirilebilir eğitim modülleri sayesinde, her operatörün bireysel öğrenme ihtiyaçlarına uygun bir eğitim deneyimi sunar. Kişiselleştirilmiş yaklaşım, operatörlerin yetkinliklerini daha hızlı ve etkili bir şekilde geliştirmelerine olanak tanır.

Reach truck dışarıdan görsel
Reach truck simülasyonu içerisinden engelli sürüş resmi
Reach truck arkadan görünüşü

Öne Çıkan Özellikleri

Yan forklift (reach truck) simülatörü, operatör adaylarına zengin ve kapsamlı ders içerikleri sunarak nitelikli forklift operatörleri yetiştirmek amacıyla tasarlanmıştır. Simülatör, aracın tüm yönlerini kapsayan detaylı ders materyalleri ile birlikte gelişmiş kullanım tekniklerini ve güvenlik önlemlerini öğretmeye yönelik çeşitli senaryolar içerir.

Simülatör, uygun maliyetli, güvenilir ve gerçekçi bir öğrenme ortamı sağlayarak operatörlerin pratik yapma ve becerilerini geliştirme fırsatını sunar.

Çeşitli senaryolar, her türlü çalışma şartına (ortam şartları, yük türleri, zemin şartları, hava şartları, çalışma saatleri) hızlı geçiş imkanı sağlar. Bu sayede operatör adayları, farklı çalışma koşullarına hazırlıklı hale gelir.

Tam donanımlı kabin, operatörlere araç tepkimelerini hassas ve doğru bir şekilde iletir. Fiziksel girdileri tam olarak simüle eden bu kabin, ayarlanabilir koltuk, emniyet kemeri ve kol dayamaları gibi ergonomik özelliklere sahiptir. Reach truck yönetimini, değerlerin takibini ve ayarların değiştirilmesini sağlayan dokunmatik ekran, gerçekçi motor rpm, tork ve hidrolik basınç hesaplamalarını yapma imkanı sunar. Ayrıca, kullanıcıların malzemeleri ve yükleri doğru bir şekilde tanımasına ve takip etmesine olanak tanıyan bir sistem içerir.

Reach truckın direksiyon, hızlanma, frenleme gibi tepkilerini operatörlere hassas bir şekilde iletir. Simülatörün, gerçek hayattaki iş makinesiyle birebir tepkileri, operatörlerin gerçek iş sahasında daha iyi performans göstermelerine yardımcı olur.

Reach truck simülatörü, 3DOF veya 6DOF hareketli platform seçenekleri sunar. Hareketli platformlar, operatörlere farklı düzeylerde hareket özgürlüğü sağlayarak gerçekçi bir sürüş deneyimi yaşatır. Simülatör, operatörlerin yetenek ve ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş eğitim planları oluşturur. Planlar, öğrencinin güçlü ve zayıf yönlerine göre şekillendirilir ve kişiselleştirilmiş bir eğitim deneyimi sağlar.

Eğitmenler, simülatör ortamını farklı kamera açılarıyla izleyerek operatörlerin performansını ve becerilerini değerlendirebilir.

Operatörlerin becerilerini sürekli geliştirmelerine olanak tanıyan döngüsel senaryolar, farklı zorluk seviyeleri ile sunulur. Ayrıca, operatörlerin gelişimine ilişkin tüm parametreler rapor haline getirilir ve eğitmenlere eğitim sahasını farklı kamera açılarından izleme imkanı sunulur. Tüm kontrollerin yerleşimi, gerçek araçtaki yerleşim ile birebir aynı konumdadır. Böylece operatörler gerçek forklift kullanımına hazırlanır.

Yazılım Özellikleri

Aracın dinamik tepkileri son derece gerçekçidir. Kullanıcıların gerçek bir yan forklift kullanıyormuş gibi hissetmelerini sağlar.

Aracın motor modeli, motor üreticisinin sağladığı pedal-devir-tork verilerine dayanarak modellenmiştir. Vites oranları, vites kutusu üreticisinin sağladığı gerçek veriler kullanılarak oluşturulmuştur.

Tekerleklerin damperlenme ve sönümlenme karakteristiği, aracın yük altındayken zorlanması ve motor devrinin düşmesi gibi detaylar matematiksel olarak modellenmiştir. Modeller arasında motor devir, direksiyon sistemi, tork konverter ve fren sistemi modelleri bulunmaktadır.

Simülatör, iki lineer eksen ve üç açısal eksende olmak üzere beş farklı sürükleme modelini (Box, Scaled Box, Box Proportional Low, Box Proportional High, Scaled Box Fast) içermektedir. Farklı sürüş senaryolarını gerçeğe uygun bir şekilde simüle eder.

Simülasyon, gerçek aracın çalıştırma prosedürlerine birebir uygun olarak çalıştırılmaktadır.

Motorun yakıt tüketim verileri, motor üreticisinin sağladığı verilerle birebir örtüşmektedir. Eğitim sırasında gerçek yakıt tüketimini simüle eder.

Simülasyonda kullanılacak çevresel unsurlar, kullanıcının gerçekçilik hissiyatını bozmayacak derecede detaylı ve sistem kaynağını yormayacak şekilde optimize edilmiştir.

Güneş, tarih ve saate göre gerçeklik sağlanmakta, gündüz ve gece koşulları buna göre simüle edilmektedir. Ayrıca, yağmur, kar, sis, bulutlu hava gibi durumlar için farklı ışık setleri bulunmaktadır.

Yeryüzünde gerçek zamanlı yumuşak gölgeler bulunmaktadır.


Araçların tüm ışıkları ve ortam ışıkları gerçekçi bir şekilde modellenmiştir.

Aynalar ve kamera sistemleri için texture rendering tabanlı görüntüler oluşturulmuştur, bu da operatörlerin görsel geri bildirim almasını sağlar.

Reach truck simülasyonunda yükleme yapılırken ki görsel
Reach truck ön taraftan görünümü
SANLAB simulatörlerinde hava durumu seçenekleri arayüzü

Donanım Gereksinimleri

• 1 adet simülasyon bilgisayarı
• 1 adet sanal gerçeklik gözlüğü (sanal gerçeklik versiyonu için)
• 3 adet monitör/TV
• Yan forklift makinası fiziksel girdilerini içeren 1 adet kabin (direksiyon, pedallar vb.)
• 1 adet dokunmatik ekran
• 1 adet kesintisiz güç kaynağı (güç kesilmelerine karşı veri ve sistem güvenliğini sağlamak amacıyla kullanılmaktadır.)

Picture of black and white VR glasses
Hareketli Platform Seçenekleri

Reach truck simülatörü, hareketsiz platform, 3DOF hareketli platform ve 6DOF hareketli platform gibi farklı seçeneklerle gelir. Her bir platform seçeneği, kullanıcıların farklı eğitim ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmıştır. Platformlar, operatörlerin gerçek dünyadaki çalışma ortamlarına hazırlanmasına olanak tanır.

Gerçek Zamanlı Grafik ve Görseller

Detaylı grafikler ve gerçekçi görseller sayesinde, operatörler simülasyon sırasında çeşitli senaryolarla karşılaşırlar ve gerçek dünya koşullarını deneyimleyebilirler. Gerçek zamanlı grafik ve görseller, operatörlere farklı hava koşullarını, günün farklı saatlerini ve farklı mevsimleri simüle etme imkanı sağlar. Simülasyon, operatörlerin çeşitli koşullarda nasıl çalışacaklarını öğrenmelerine ve bu koşullara nasıl uyum sağlayacaklarını anlamalarına yardımcı olur.

Direksiyon ve Kontrol Kolları

Reach truck simülatöründe direksiyon ve kontrol kolları, gerçek reach truck deneyimini taklit etmek için tasarlanmış önemli bileşenlerdir. Ergonomik ve yüksek hassasiyetli direksiyon, gerçek reach truck direksiyonunu taklit eder ve operatöre doğal bir sürüş deneyimi sunar. Direksiyon hareketleri doğru bir şekilde simülasyona yansır. Böylece operatörün manevra yapması ve yönlendirme işlemleri gerçekçi bir şekilde simüle edilir.

Sanal Gerçeklik Desteği

Sanal Gerçeklik (VR) desteği, operatörlere gerçekçi bir deneyim sunarak eğitim sürecini daha etkili hale getirir. VR teknolojisinin simülatöre entegre edilmesiyle, operatörler gerçek dünya senaryolarını ve durumlarını simülasyonlar aracılığıyla deneyimleyebilirler. VR desteği, operatörlerin esneklik kazanmalarını ve hataları hemen tanımlama fırsatı elde etmelerini sağlar.

Tam Donanımlı Kabin

Reach truck simülatöründe tam donanımlı kabin, operatörlerin gerçek reach truck kullanımıyla ilgili deneyimini en iyi şekilde taklit etmek için tasarlanmıştır. Gerçek reach truck iç mekanıyla mümkün olduğunca eşleşecek şekilde yapılandırılarak, operatörün eğitim sürecini daha etkili ve konforlu hale getirir. Kabin, ses ve haptik geri bildirim özelliklerine sahiptir. Geri bildirimler, reach truckın çalıştığı sırada hissedilen titreşimleri ve sesleri simüle ederek gerçekçi bir deneyim sunar.

Ders Raporları

Simülasyon sırasında eğitmenler, operatörlerin eylemlerini ve performansını gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Operatörün hız, yük kontrolü, manevra kabiliyeti, hassasiyet ve güvenlik gibi birçok farklı alandaki performansını ölçerek raporlar. Bu veriler, operatörün güçlü ve zayıf yönlerini belirlemeye yardımcı olur. Simülatör, operatörün performansını ve ilerlemesini detaylı raporlar halinde sunar.

Ölçme ve Değerlendirme

Reach truck simülatörü, senaryo sonunda aşağıdaki bilgileri içeren html veya pdf formatlarında çıktı üretebilen bir raporlama modülünü içermektedir. Raporlama sistemi sayesinde yaşanan kayıt karışıklıkları ortadan kalkmakta ve eğitimler daha verimli hale gelmektedir.